Настройка GPS

Настройка приемника

Настройка функций приемника GPS. Для настройки приемника GPS:

1. Выберите Система / GPS / Приемник .

Приемник GPS

Выберите тип приемника GPS из списка.

Консоль может принимать входные данные от приемника GPS сторонних организаций, при условии, что конфигурация приемника позволяет формировать данные в правильном формате. Обратитесь к производителю приемника GPS, чтобы узнать, поддерживает ли приемник требуемый формат.

Если в меню ПРИЕМНИК GPS выбрано Другое, то консоль ожидает следующий входной сигна:

• GGA 0,2 секунды (5 Гц)
• VTG 0,2 секунды (5 Гц)
• ZDA 15 секунд

Обмен данными RS-232

19200 скорость передачи в бодах (предпочтительно) 8 бит данных, без бита четности, 1 стоповый бит (19200, 8N1)

Обновление программно-аппаратного обеспечения

Запустите обновление программно-аппаратного обеспечения приемника GPS с ключа USB (при необходимости) или с помощью соответствующего пакета интегрированного в программное обеспечение консоли. Кнопка Обновление программно-аппаратного обеспечения показывает

текущую версию программно-аппаратного обеспечения приемника GPS и версию, до которой оно будет обновлено.

Использование линии зажигания

Примечание: Эта функция должна использоваться только если трактор имеет совместимую электропроводку.

(Только SRC-40) Отключите блок питания приемника SRC-40 от зажигания трактора. Это позволяет приемнику GPS остаться включенным после выключения трактора. Опция Время продолжения батареи определяет, как долго приемник будет оставаться под напряжением.

Время продолжения батареи

Примечание: Эта функция доступна только если в меню Включено установлен параметр Использовать линию зажигания.

(Только SRC-40) Приемник остается включенным GPS после выключения системы. Это полезно для сохранения точной информации позиционирования (конвергенция спутника). Например: Для того, чтобы поддерживать приемник включенным в течение 1 часа по завершении работы системы, введите 60.

Загрузка файла OAF

Загрузите файл OAF (Опции Авторизации Файла) в приемник GPS. Это, как правило, выполняется перед установкой приемника; файл может быть обновлен в поле через USB (при необходимости).

Скорость передачи

Скорость передачи данных модема. Вы можете изменить значение по умолчанию для скорости передачи данных приемника GPS. Как правило, этот параметр не следует изменять. Если настройка должна быть изменена, обратитесь к поставляемому с модемом руководству.

Настройка источника коррекции

Источники коррекции GPS используются для повышения точности позиционирования GPS.

Для установки источника коррекции GPS:

1. Выберите Система / GPS / Коррекция.
2. Выберите требуемый ИСТОЧНИК КОРРЕКЦИИ.

Примечание: Ниже приведены имеющиеся источники коррекции. Дополнительные опции, которые могут быть указаны, варьируются в зависимости от выбранного источника коррекции.

Источники коррекции

Источник коррекции	Описание
Автономная	Позволяет приемнику обнаружить свободные доступные спутники. Корректировка не используется. Точность: 2 - 5 м.
Автоматический	Позволяет приемнику выбрать оптимальный доступный источник корректировки.
WAAS	Использование широкозонной усиливающей системы. Действительно только для Северной Америки. Точность: менее одного метра.
EGNOS	Использование Европейской геостационарной службы навигационного покрытия. Действительно только для Европы. Точность: менее одного метра.
MSAS	Использование Многофункциональной спутниковой системы дифференциальных поправок. Действительно только для Дальнего Востока. Точность: менее одного метра.
OmniSTAR VBS	Использует коррекцию OmniSTAR Virtual Base Station (VBS). Точность: менее одного метра.
OmniSTAR XP	Использует коррекцию OmniSTAR XP. Точность: менее ½ метра.
OmniSTAR HP	Использует коррекцию OmniSTAR HP. Точность: 10 см.
OmniSTAR G2	Использует коррекцию OmniSTAR со спутниками GPS или GLONASS. Точность: 10 см.
RTK	Использование навигации кинематики в реальном времени(RTK, Real Time Kinematic). Точность: 2 см.
RTK (внешний модем)	Использование внешнего модема, подключенного к приемнику GPS для осуществления корректировок RTK. Точность: 2 см.
RTK (NTRIP)	Использует источник коррекции сотовой сети RTK, предоставляемой провайдером сети. Точность: 2 см.
DGPS (внешний модем)	Использует внешний модем для импорта коррекции DGPS от сетевого провайдера. Точность: менее одного метра.
DGPS (NTRIP)	Использует источник коррекции сотовой сетиDGPS, предоставляемой провайдером сети. Точность: менее одного метра.

Примечание: Выбранный здесь источник будет влиять на функционирование навигационной системы и автопилота. Очень важно знать потребности оборудования GPS. Обратитесь к поставляемому с устройством GPS руководству.

Примечание: Точность значений зависит от многих переменных, таких, как количество спутников, расстояние от источника коррекции, ионосферные условий, приемник, антенн, и, следовательно, не может быть гарантирована.

Опции источника коррекции

Примечание: Опции источника коррекции, которые могут быть указаны, варьируются в зависимости от выбранного источника коррекции.

Опция	Описание
GLONASS	Позволяет приемнику GPS использовать систему российской спутниковой навигационной GLONASS в дополнение к GPS.
TRUPASS	Алгоритм компенсации дрейфа GPS, используется для обеспечения с каждым проходом более высокой производительности. Доступен со следующими источниками коррекции: Автономный, WAAS, EGNOS, MSAS, OmniSTAR VBS. Примечание: Эта опция приобретается отдельно.
Протокол RTK	Протокол связи для передачи данных между базовой станцией RTK и мобильным приемником (ровер) или трактором. Должен быть настроен на использование того же протокола, который использует базовая станция. Обратитесь к информации о настройке базовой станции.
Регион	Для определения используемой OmniSTAR частоты следует выбрать опцию Регион. Частота для региона устанавливается автоматически.
Частота	Частота используемая OmniSTAR. Выбор Региона автоматически устанавливает частоту. Как правило, это значение не следует изменять.
Omni через IP	Предоставляет сигнал коррекции OmniSTAR через IP (мобильный), а не через спутник.
Функция нейтрализации неисправности	Если система не получает достаточно данных для расчета положения трактора с необходимой точностью, автопилот не может быть влкючен. Функция нейтрализации неисправности позволяет системе обойти требование точности позиционирования, чтобы включить автопилот. Это удобно в ситуациях, когда высокая степень точности позиционирования не требуется.
Скорость передачи	Скорость передачи данных модема. Обратитесь к документации, поставляемой вместе с модемом.
Выход GGA	Некоторые сетевые провайдеры требуют отправки сообщения GGA (положение), чтобы определить местоположение мобильного приемника (ровера), или трактор.

Опции настройки NTRIP

При выборе DGPS NTRIP запускается мастер для обнаружения подключенного модема.

• GSM APN: подключение к Интернету от поставщика телекоммуникационных услуг.
• GSM MTU (Maximum Transmission Units): самый большой блок данных, который может быть передан.
• Сотовый роуминг: функция может быть использована для отключения сотового роуминга, чтобы избежать дополнительных выплат за границей (полезно, при работе вблизи границы другой страны).
• Точка монтажа NTRIP: ID базовой станции (физической или виртуальной).

Для установки GSM и СОТОВОГО РОУМИНГА, обратитесь к провойдеру сотовой сети. Остальные настройки предоставляются провайдером NTRIP.

Опции настройки RTK

При выборе RTK запускается мастер для обнаружения подключенного модема.

• Частота: Используемая частота.
• Размер канала: Разность частот между соседними частотами в частотном плане.
• Сетевойt ID: Установка для скремблирования (1-255 = вкл, 0 = выкл).
• Протокол соединения: протокол передачи данных по радиоканалу.
• Модуляция: Тип используемой модуляции.
• FEC (Forward Error Correction): Метод, используемый для проверки на наличие ошибок при передаче данных по ненадежным каналам связи или при наличии помех.
• Устаревший режим VTG: Поддержка вывода данных VTG для стандартов NMEA ниже версии 4.00. Генерирует VTG строки, совместимые с версией NMEA V3 и следующими версиями.